主要种类卡尺主要有游标卡尺、带表卡尺和电子数显卡尺三种。
1、游标卡尺。利用游标原理细分读数的尺形手携式通用长度测量工具，主要用于测量内径,外径,阶梯和深度等。测量时，量值的整数部分从主尺上读出，小数部分从游标尺上读出。游标原理是利用主尺上的刻线间距（简称线距）和游标尺上的线距之差来读出小数部分。有0.02mm、0.05mm和0.01mm三种小读数值。
2、带表卡尺。以精密齿条、齿轮的齿距作为已知长度，以带有相应分度的指示表作为放大、细分和指示部分的大形手携式长度测量工具。带表卡尺能解决游标卡尺的读数误差问题。常见的小读数值有0.01mm和0.02mm两种。
3、电子数显卡尺。采用容栅、磁栅等测量系统，以数字显示测量示值的长度测量工具。常用的分辨率为0.01mm，允许误差为±0.03mm/150mm。也有分辨率为0.005mm的高精度数显卡尺，允许误差为±0.015mm/150mm。还有分辨率为0.001mm的多用途数显千分卡尺，允许误差为±0.005mm/50mm。由于读数直观、清晰，测量效率较高。
另外，还有各种非标的卡尺，如测量沟槽深度的带钩深度卡尺、测量齿轮厚度的齿厚卡尺、测量物体高度的高度卡尺和测量焊接质量的焊缝卡尺（焊缝规）等。
特殊用途的卡尺：尖爪型，不规则未知的尺寸测量偏置型，不等高区域位置尺寸的测量深度型，深度测量薄片型，窄槽直径测量