焊接机器人工作站包括本体、焊接变位机、轨道行走系统、焊缝自动寻位系统、清枪器等。
1、焊接变位机
生产大型设备的厂家都会在旋转和拖拽工件的工作存在困难，焊接变位机可以辅助设备拖拽和旋转工件，使得焊缝很好的呈现在焊枪的范围内，增加设备焊接的准确度，在辅助设备中比较常见。
2、轨道行走系统
根据型号不同，焊接机器人的范围也有所局限，轨道行走系统可以延长设备的行走轨迹，适用工件较长、焊点细致、大型钢结构等工件的焊接，通过搭配轨道行走系统大大增加了其的焊接范围。
3、清枪器
在焊接过程中，任务量较大，焊枪易磨损，为了保障稳定性，需要定时清理焊枪里的杂质，人工进行清理需要暂停焊接机器人，清理度也很难达标准，清枪器可以进行定时清理焊枪，在焊枪工作一段时间之后，自动进入清枪器中，清枪器可以对焊枪进行清理以及剪去多余焊丝，不影响进程。
4、焊缝自动寻位系统
为了增强焊接的准确度，搭配焊缝自动寻位系统，可以对焊缝进行准确焊接，增加产品焊缝的合格率，实现稳定焊接。