agv市场持续火热，据中国移动机器人(agv)产业联盟数据、新战略机器人产业研究所统计，2012年国内做agv本体的企业在20家之间，但是到了2015年12月，这个数据基本翻了三倍，达到60家左右，2018年真正能做agv本体的企业已超过120家。
市场持续火热，国内agv本体企业已超120家
企业构成
根据新战略产业研究所统计，在这120家agv本体企业中，仓储类agv厂商超过50家，叉车agv厂商超过30家，仓储类agv企业与叉车agv企业的快速发展得益于市场需求的不断增长。
电商物流的发展，给仓储类agv带来了广阔的市场空间，2015年左右仓储agv开始逐渐兴起，与此同时市面上相继出现了一批仓储类agv企业，而在经历市场的淘洗过后，仓储类agv格局初定，巨头也开始出现。据了解，目前行业内主流企业市场份额基本达到了80-90%，其无论是在技术成熟度，还是行业应用案例、运营经验以及出货量等方面都具有很大优势。
柔性物流的发展使得融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉车式agv也开始逐渐打开市场，随之而来的是大量的开发厂商开始进入这一领域，而除专业的叉车厂商外，包括传统的agv企业、物流集成商、传统叉车企业、仓储机器人企业等都有相关产品。
区域分布
从区域来看，agv企业主要集中在长三角、珠三角、京津冀及东北地区。其中，长三角地区在我国agv机器人产业集中度高，技术雄厚，较其他区域优势显著，企业市场活跃度高；珠三角地区、京津冀地区产业正逐步发展壮大，产业链配套较为齐全；东北地区则具有机器人产业先发优势。
不同于国产工业机器人市场外商品牌常年主导的局面，在agv市场，国内厂家发展迅速，不仅占据了大部分市场份额，其企业数量也在近两年呈井喷状态。当然，对于agv市场的百家争鸣我们乐见其成，但值得注意的是，随着入局者的不断增多，市场同质化竞争也越发激烈，行业需要百花齐放，但不需要千篇一律，这是我们需要警惕的问题。
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