焊接机器人调试流程
1. 在示教方式下，以手动的方法无缺的工作一次作业程序，确保没有危险的动作存在。
2. 开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。
3. 首道焊缝焊完后，应间断工作中的程序，查询焊缝质量，看工艺参数是否合理，如需求，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。一般通过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。
4. 焊件焊完后应进行首捡，首检合格后方可进行批量焊接。
5. 当出现焊缝焊偏的现象时，首先应检查零件是否装到位，其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象，z后检查导电嘴是否松动或焊枪是否产生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性的处理。
6. 焊接过程中，应随时查询保护气体、焊丝的剩余量，如缺乏应立即间断工作中的机器人，进行替换。
7. 误发动不同的作业程序时，或许机器人移动至意想不到的方向时，再或许其他第三者无意识的接近机器人的动作范围内时等，应立即按下急迫间断按钮。一按下急迫间断按钮机器人即急迫间断。急迫间断按钮有两处，一处在示教器上，另一处在操控盒的操作面板上。
随着*制作技术的展开，完成焊接产品制作的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。现在，选用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人因为具有通用性强、作业牢靠的利益，受到了人们越来越多的重视。