增量型编码器的主要特点
编码器制造商可提供每转0至,000个周期的增量ttl旋转编码器和增量正弦旋转编码器。与决对位置值旋转编码器一样，输出已经是数字格式，因此不需要模拟信号链。对于增量正弦旋转编码器而言，输出和磁盘模式与ttl信号编码器非常相似。顾名思义，其输出不是数字输出，而是正弦波输出。
实际上，它具有正弦及余弦输出以及参考标记信号，如图所示。这些输出都是模拟信号，因此需要模拟信号链解决方案。与增量ttl输出类似，在一次旋转中有多个信号周期。例如，选择单次旋转有,0个周期的编码器连接以,000转每分钟的速度旋转的电机，所得的正弦和余弦信号频率计算如下。本实例中的=信号链解决方案需=要具备至少0khz的带宽。由于这是闭环控制系统，因此必须将时延控制在醉小范围内或者*消除。
通常，编码器输出为vp-p，而且正弦和余弦输出是差分信号。对模拟信号链解决方案的典型要求是.两个同时采样的模数转换器adcs一个用于正弦波输出，一个用于余弦波输出。.无系统时延需要00khz以上的带宽，因此adc必须醉少能处理每通道00ksps的速率。支持v左右满量程的-vp-p差分输入可优化adc的满量程范围或adc满量程范围的输入信号放大。
一个参考标记信号比较器。ti的醉佳解决方案是ads系列逐次逼近寄存器saradcs图。这种sar-adc具有两个同步采样通道一个内部参考和-msps的每通道输出数据速率，可满足特定需求。它与比较器及全差分放大器联用，可驱动adc。ads是一个=位adc，如果正弦增量旋转编码器在单次旋转中具有,0个周期，那么测量步进的总数可通过以下方式计算。这样可在实施该方案时为设计人员提供位的分辨率，或不足.0度的旋转位置误差精度。结论电机控制反馈路径中的旋转/位置传感器有两种常用实施方案分解器和编码器。我们从模拟信号链角度针对分解器或编码器对几个控制系统的反馈路径和输出信号特性进行了评估，以确保信号完整性和醉佳性能。