86丝杆步进电机传动能力度分析：
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（t型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。
例：下面以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6nm为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式：转矩=轴向力（推力）x导程/2πn（n为效率）。
例：直线电机静转矩1nm，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力1=fx0.008/2πx80%f=628n换算成可以推动物品的重量：重量=628/gxf（f为摩擦系数）≈30kg即1nm直线步进电机的推力为628n，可带动大约30-40kg物品。所以86步进电机6nm的推力约为180~240kg。