项目背景
该项目位于深圳市龙岗区黄沙河流域，该流域途径居民区，高压线网，立交桥等多种场景。全长7公里，占地面积约1平方公里。
甲方需求
获取测区范围内高精度三维模型，模型分辨率优于2cm。
甲方用途
在三维模型基础上，测量河道宽度，地形变化及断面图形绘制。
测区基本情况
测区大部分为3-4层居民房屋，河道沿线有高压线，立交桥，学校等其他设施。
项目难点
1.客户分辨率要求较高，模型精度优于2cm。
2.外业采集周期较短，飞行时间只给一个下午。
3.起飞降落地点在城区内，固定翼无人机起降不便，获取成果有限。
像控点或检查点
客户现场采用深圳cors系统沿着河道布设检查点60个。
采用的设备以及后处理软件
飞行平台：经纬 m300 rtk经纬 m300 rtk是现代航空系统与大疆行业级无人机技术的融合。最大续航55 分钟，支持六向定位避障，防水等级 ip45，拥有众多智能功能，并同时支持三云台，以实力刷新想象，成为行业级无人机全新。
2.相机：赛尔303s五镜头倾斜摄影相机
赛尔303s相机总像素达3.05亿由五个6 100万像素全画幅exmor r cmos背照式影像传感器集成，打通多种通信、控制协议，不仅可搭载市面上主流的多旋翼与固定翼无人机，且各种机型皆可实现高精度免像控航测。
全画幅、高像素、高集成、航线少、航速快、航片质量高等优势可有效助您外业提升效率，内业降低成本，构建高质量数字资产。
整体作业方案
入场查看测区情况，m300rtk无人机飞到空中查看周围障碍物及飞行是否安全，m300 rtk搭载303s镜头飞行数据采集，三维建模。
无人机飞行参数如下：
建图航拍
使用自定义千寻网络rtk
航高：150米
地面分辨率（gsd）：1.41cm
起飞速度：15m/s
航线速度：10m/s
航向重叠度：85%
旁向重叠度：80%
人员以及时间投入
1.外业飞行人员共两名，内业数据处理人员一名。
2.整个项目时长3天，外业飞行用时4小时，采集数据15860张，内业数据处理56小时。
项目成果
成果视频
，时长00:30
精度报告说明
客户选取测区部分检查点与大疆智图生成的三维模型对应点坐标提取对比，精度如上。满足1:500测绘精度要求。
甲方评价
模型效果非常好，分辨率高，范围内各处场景清晰可见，坐标点误差较小，满足项目需求。
关键词：传感器 数据采集