六自由度微振音圈电机平台

发布时间：2024-04-01

采用stewart平台构型，由音圈电机驱动。主要性能参数：
1，平台上板/底板直径0.5m、高度0.17m、总重45kg（其中上板、底板重40kg）；
2， 承载＞100kg（附加重力卸载装置）；
3， 控制带宽高于500hz，主模态（1~6阶）频率4.4hz~8.5hz；
4， 作动杆峰值力80n、行程5mm。
应用场合：
1, 多轴微振动模拟；
2，多轴微振动主/被动控制（隔离、抑制）。
注：通过更换主动元件和铰接元件，该平台承载、控制带宽、三轴平动和三轴转角还可进一步提高