1.步的划分
分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干个阶段，这些阶段称为“步”。步是根据plc输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内plc各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。
2.转换条件的确定
转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。
3.顺序功能图的绘制
根据以上分析画出描述系统工作过程的顺序功能图。这是顺序功能设计法中最关键的一个步骤。绘制顺序功能图的具体方法将在下节介绍。
4.梯形图的绘制
根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。
常用的设计方法有三种：起－保－停电路设计法、以转换为中心设计法、步进顺控指令设计法。