加工中心的类型多样，它们的局形式随卧式和立式、工作台做进给运动和轴箱进给运动的不同而不同，但从总体来看，不外乎由基础部件、主轴部件、数控系统、自动换刀系统、自动交换托盘系统和辅助系统几大部分构成。数控铣床无换刀系统，其布局特点与加工中心相似。
1．卧式加工中心
卧式加工中心通常采用移动式立柱，工作台不升降，t形床身。t形床身可以做成一体，这样刚度和精度保持性能比较好，当然其铸造和加工工艺性差些。分离式t形床身的铸造和机械加工工艺性都大大改善，但联接部份要用定位键和专用的定位销定位，并用大尺寸螺栓紧用以保证刚度和精度。
卧式加工中心的立柱普遍采用双立柱框架结构形式，主轴箱在两立柱之间，沿导轨上下移动。这种结构刚性大，热对称性好，稳定性高。小型卧式加工中心多数采用固定立柱式结构，其床身不大，且都是整体结构。
卧式加工中心各个坐标的运动可由工作台移动或由主轴移动来完成，也就是说某一方向的运功可以由刀具固定，工件移动来完成，或者是由工件固定，刀具移动来完成。
2．立式加工中心
立式加工中心与卧式加工中心相比，结构简单，占地面积小，价格也便宜。
立式加工中心通常有三个直线运动坐标，由立柱或和工作台来实现平面上x、y两个坐标轴的移动。
中、小规格机床的常用的结构形式是固定立柱、工作台移动式立式加工中心的布局。
立式加工中心通常有三个直线运动坐标，由溜板和工作台来实现平面上x、y两个坐标铀的移动。主轴箱沿立柱导轨上下移动实现z坐标运动。立式加工中心还可在工作台上安放一个第四轴a轴，可以加工螺旋线类和圆柱凸轮等零件。