在可编程控制器plc组成的控制系统中，大致有以下几种地线：
(1)数字地。这种地也叫逻辑地，是各种开关量（数字量）信号的零电位。
(2)模拟地。这种地是各种模拟量信号的零电位。
(3)信号地。这种地通常是指传感器的地。
(4)交流地。交流供电电源的地线。
(5)直流地。直流供电电源的地线。
(6)屏蔽地（也称保护接地“pg”）。这是为防止静电感应而设计的。
以上这些地线如何处理是可编程控制器系统设计、安装、调试中的一个重要问题。
正确接地是重要而又复杂的问题，理想的情况是一个系统的所有接地点与大地之间阻抗为零，但这在实际应用中是难以做到的。在实际接地中总存在着连接阻抗和分散电容，所以如果地线不佳或接地点不当，都会影响接地质量。
(1)一点接地和多点接地。一般情况下，高频电路应就近多点接地以减少地线的走线长度，低频电路应一点接地以减少地线环路。在低频电路中，布线和元件间的电感并不是什么大问题，然而接地形成的环路对电路的干扰影响很大，因此通常以一点作为接地点。但一点接地不适用于高频，因为高频时，地线上所具有的电感而增加了地线阻抗，同时各地线之间又产生电感耦合。一般来说，频率在1mhz以下，可用一点接地；高于10mhz时，采用多点接地；在1～10mhz之间可用一点接地，也可多点接地。根据这一原则，可编程控制器组成的控制系统一般都采用一点接地。
(2)交流地与信号地不能共用。由于在一般电源地线的两点间会有数毫伏，甚至几伏电压。对低电平信号电路来说，这是一个非常严重的干扰，因此必须予以避免。
(3)浮地与接地的比较。即系统各个部分与大地浮置起来，这种方法简单，具有一定的抗干扰能力，但要求整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50mω。一旦绝缘下降就会带来干扰。还有一种方法，就是将机壳接地，其余部分浮空。这种方法抗干扰能力强，安全可靠，但实现起来比较复杂。一般来说，可编程控制器系统还是以接大地为好。
(4)模拟地。模拟地的接法十分重要，为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可采用屏蔽浮地技术。对于具体的可编程控制器模拟量信号的处理要严格按照plc用户操作手册上的要求设计。
(5)屏蔽地。屏蔽的目的是为了减少信号中的噪声，以便准确检测和控制。根据屏蔽目的不同，屏蔽地的接法也不一样。电场屏蔽解决分布电容问题，其屏蔽罩是利用低阻金属材料制成，可接大地。磁屏蔽用以防止磁铁、电机、变压器、线圈等的磁感应、磁耦合，其屏蔽方法是用高导磁材料使磁路闭合，并接大地为好。当信号电路是一点接地时，低频电缆的屏蔽层也应一点接地。如果电缆的屏蔽层接地点有一个以上时，容易产生噪声电流，形成噪声干扰源。当一个电路有一个不接地的信号源与系统中接地的放大器相连时，输入端的屏蔽应接至放大器的公共端；相反，当接地的信号源与系统中不接地的放大器相连时，放大器的输入端也应接到信号源的公共端。屏蔽地和保护地应各自独立地接到接地铜排上。
采用专用接地或共用接地的接地方式如图 (a)和图(b)所示，但千万不可使用如图 (c)所示的串联接地的方式。
图 接地方式
(a)专用接地；(b)共用接地；(c)串联接地