你知道怎么检测焊接机器人的焊接质量吗？
焊接机器人是替代人工对机械进行焊接的自动化机械设备，而焊接机器人的焊接质量也是比较好的，接下来我们就一起来看看怎么检测自动焊接机器人的焊接质量吧。
自动焊接机器人检测焊接质量的办法：
一、焊件外表检查焊接质量
自动焊接机器人具备智能焊接体系，经过离线编程在计算机中独立完结，设置焊接机器人的运动轨迹、焊枪位姿、焊接参数等，焊接中视觉传感器能够智能识别焊缝的方位和标准，下放适宜的焊接资料，焊缝填充度杰出。
冷却后的焊缝，自动焊接机器人厂家操作工人能够经过肉眼检查焊缝的填充度，成形杰出的焊缝表现为焊后焊缝的外表高于焊件外表，焊波纹平坦美观，焊缝处没有呈现焊瘤、裂纹、焊穿、气孔、焊件外表无飞溅等焊接缺点。
二、焊缝无损探伤检测
焊缝探伤检测能够在不损坏焊缝的前提下进行穿透检测，各种检测办法都是不同的，能够依据焊件的原料以及焊缝的标准来挑选，从而检测出焊缝的返修率。
1、射线探伤办法：经过x、y射线发出的辐射穿透焊缝，并将焊缝内部的缺点印象显示在射线照相底片上。
2、超声波探伤办法：经过瞬间电激起发生脉冲轰动，在焊缝外表涂抹耦合剂，使用耦合介质在金属中形成超声波，超声波遇到缺点就会发出反射信号，这种办法和医疗机构的超声检测原理相同。
3、磁性探伤办法：将磁粉洒在焊缝外表，使用磁性资料与缺点引起反应，如有焊接缺点，就会呈现漏磁场。
除此之外，焊缝无损检测办法还有液体浸透检测、涡流探伤等办法，沃川机械手智能科技欢迎大家和选购！