饮茶的习俗与茶的栽培技术源自于中国，在日本有关茶的最早记载可以从奈良时代的文献中找到，那时正是中国的唐代，可以看出在此之前茶已经传入日本。
在最初，茶是作为药材饮用的，味道很苦，颜色与香气不佳，随着唐文化的衰退饮茶的习俗也一时不振。在当时，茶的颜色与现在所说的绿色、淡黄色有很大的不同。茶碗一词也是那时产生的。
以后，与现在有关的饮茶术起自12世纪末，荣西禅师从中国回日本后，煎茶开始盛行起来。在16世纪后期，千利休创立了"抹茶道"。
18世纪末，被称为"卖茶翁"的高游外批判了以禅宗武士家族支配的抹茶世界，为煎茶的形式与精神的统一奠定了基础。高游外在81岁高龄时将自己使用的茶道用具全部烧毁扔掉，以致他的煎茶形式未能流传下来。
后来，在喜好自由精神、不拘泥于单一形式的文人墨客池大雅、上田秋彦等人推广下，煎茶道开始形成，并出现了多种流派。
煎茶道从江户时代末期到明治初期开始流行至今，自由的、享受清香的煎茶道，变得非常容易。