1．ramp_p块概述
在pcs 7中， ramp_p实现了模拟量的斜坡函数功能。
（注：在pcs 7 v7.1 高级过程库 (advanced process library, apl)中，很多功能块，例如pid控制块，已经集成了更为丰富的斜坡控制功能，详情请参考文档：“pcs 7 v7.1 apl库中的斜坡（ramp）功能”
ramp_p的块号是fb52，通过cfc进行调用，安装在循环中断ob（ob30~ob38）中。以pcs 7 v7.0 sp3为例，如图1，在pcs 7 library v70中，blocks+templates\blocks下control中找到ramp_p，拖入相应cfc中即可。
2．ramp_p块调用及基本管脚介绍
ramp_p功能块管脚如图2。更详细内容可选中ramp_p块，按f1键参考在线帮助信息。
图 2 ramp_p块管脚
管脚说明：
urlm: 斜坡上升斜率
drlm: 斜坡下降斜率
u: 模拟量输入
rate_off: 关闭斜坡功能
qlim_u: 斜坡上升标志位
qlim_d: 斜坡下降标志位
v: 模拟量的斜坡输出
3．ramp_p功能块工作方式
rate_off=1时， 关闭斜坡功能，v=u。
rate_off=0时， 输出v会以urlm或者drlm为斜率上升或下降。以ramp_p与ctrl_pid的sp_ext连接为例，当前sp_ext=100;
图 3 ramp_p连接实例
如果新的sp_ext=200，则ramp_p的u=200, v输出会以urlm=3为斜率上升，qlm_u=1;如果新的sp_ext=0, 则ramp_p的u=0, v输出会以drlm=3为斜率下降, qlm_d=1。