数控机床是现代机械工业生产的效率和质量保证，桁架机械手的使用也更大程度地加强了这一特性，因此在使用过程中，必须注意定期检查机械手是否有异常运行，以保持机床的稳定工作。
1.清理碎屑，以确保性能的连续性。
当抓握陀螺仪材料等特殊材料时，材料或灰尘可能会进入机床机械手的内部，这将大大降低其工作性能。因此，有必要定期清理碎屑。但是，建议使用正确的清洁方法，并且需要专业操作。
2.添加矿物油以防止生锈。
使用桁架机械手时，要注意防止潮湿和生锈，特别是在夏天或特殊环境下湿度大时，应及时涂抹优质矿物油，使用时要注意戴手套，因此以免因腐蚀性物质或手上的汗水而造成腐蚀损坏。
3.定期润滑以减少摩擦。
根据装卸机械手的类型，其平滑频率和要求不同。但是绝大多数机械手都需要定期平稳地停止运转，这可以使设备的运行更加稳定，减少组件之间的摩擦，并有效地减少电路维护（减少电路造成的损坏）。如果机床的装卸机械手闲置，请及时拔下电源，以免因电流造成机械手内部电路的损坏，并缩短其使用寿命。
4.清洁环境灰尘以避免导轨磨损。
桁架机械手的使用还应特别注意其工作环境的清洁度。空间环境中的灰尘一旦进入，就会进入其中，这会增加导轨的磨损程度，影响其定位精度和使用寿命，因此，我们应该定期及时停止对空间环境的整体清洁。