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s7-200 cpu按照以下机制循环工作:
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序,进行逻辑运算,得到输出信号的新状态
将输出信号写入到输出映像区
只要cpu处于运行状态,上述步骤就周而复始地执行.在第二步中,cpu也执行通讯,
自检等工作.
上述三个步骤是s7-200 cpu的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间.
实际上,s7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制:
输入硬件延时(从输入信号状态改变的那一刻开始,到cpu刷新输入映像区时能够
识别其改变的时间)
cpu的内部处理时间,包括:
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序,进行逻辑运算,得到输出信号的新状态
将输出信号写入到输出映像区
输出硬件延时(从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间)
上述a,b,c三段时间,就是限制plc处理数字量响应速度的主要因素.
一个实际的系统可能还需要考虑输入,输出器件的延时,如输出点外接的中间继电器动作时间等.
可编程控制器与计算机通讯的应用--中国伺服驱动之家－飞剪与追剪
1 引言
可编程控制器（plc）由于其结构紧凑、可靠性高、编程简单、指令强大、灵活性强、能适用于比较恶劣环境等诸多优点，现已在产业控制领域得到广泛应用。现普遍采用触摸屏加plc的方法来监控设备，但触摸屏视角窄，不适应恶劣环境，且数据存储容量有限，不易实现大规模网络互联。因此我们采用plc与计算机通讯的方式实现实时监控，克服了触摸屏的缺点。