agv小车能够无需人工干预自动完成物料运输，在运输过程中，准确定位物料运输位置是小车运输过程中非常重要的环节， 为了保证定位的精度与可靠性，必须采用合适的传感器，不同的传感器又形成了不同的定位方法。今天丹巴赫作为专业的agv机器人生产商来和大家谈谈它定位方法。
1.光电传感器。该定位方法由光电对管组成。通常，接收管可以接收到红外信号。agv小车到达目的地后， agv挡住红外线，促使车辆发出控制信号。该定位精度可以达到1.5 mm以上。发射管前加一微细光隙可使其定位精度提高到0.6 mm以上。但是这种定位方法在自动导航结束后到定位时， agv无法控制。
2.霍尔传感器。这种定位方法是在物料交换站上设置一磁场，霍尔传感器放置在agv小车上。当agv靠近物料交换站时，穿过霍尔元件敏感区城的磁通量随之增加并引起其输出电压逐渐增大，通过对输出电压的判定就能实现 小车的定位。其中调理电路的作用是将传感器中信号经一定处理后送入a/d转换，然后送入微机进行处理，软件部分用户对输入信号的判定，并根据判定结果对agv小车做出相应的控制。
关键词：传感器