机械振动是物体(或物体的一部分)在平衡位置（物体静止时的位置）附近作的往复运动。振动的三要素分为振幅、频率、相位。其中振幅是指物体动态或振动的幅度，振幅是振动强度和能量水平的标志，是评判机器运转状态优劣的主要指标。
振动用以下三个单位表示：
2.1 位移displacement ( d )
. 公制：m, mm, um
. 英制：1 inch=25.4 mm
2.2 速度velocity ( v )
. 公制：m/s, mm/s
. 英制：1 ips ( inch per seconds ) = 0.0254 m/s
2.3 加速度acceleration ( a )
. 公制：m/s^2；1 g = 9.8 m/s^2
. 英制：1g = 32.2 ft/s^2
peak：峰值
. peak to peak：峰峰值
. rms: 均方根值，也称有效值
. average: 平均值
3如何选择
3.1 位移displacement ( d )
. 设备在给定位置来回移动多远?
3.2 速度 velocity ( v )
. 指设备在给定位置振动的速度有多快?
3.3 加速度acceleration ( a )
.在给定的位置速度变化有多快?
4应用
.1 位移displacement ( d )
a. 一般用于低转速机械的振动评定（转速在1000rpm以下，频率20hz以下）
b. 假如目视可以看到抖动或者位移的这种振动，建议选择位移量作为振动单位去测量。
c. 位移量大对机械结构破坏较大，尤其共振时会引起较大的位移。
d. 注意选择合适的振动或者位移传感器时特别重要，尤其是低频段容易引起失真，因此计算时进行过滤。
4.2 速度 velocity ( v )
.一般用于中速转动机械的振动评定
. 一般采用10~1khz范围内的均方根值，也就是说的振动烈度
. 应用比较广泛，大部分机械也在这个区间运行工作。很多机械设备均把速度作为参考判断值。
.4.3 加速度acceleration ( a )
. 一般用于高速转动机械的振动评定。