机动车尾气遥测系统一般分为移动式和固定式两大类，固定式遥测系统安装在城市干路上，可对来往车辆进行不间断测量，其中包括水平固定式和垂直固定式(龙门架式)。
机动车尾气遥测系统应该选择安装的场地：
1. 上坡路段为宜，平直路段需距离前方路口200米处，下坡路段不可设置。
2. 沥青、水泥地面，路面干燥，过往车辆没有扬起尘土或溅水滴。
3. 桥梁上、涵洞、隧道内不可设置。
4. 避免架设在停车场出口或小区出口，避免测试冷启动车辆。
5. 避免拥堵路段，大型企业、学校门口处不建议设置。
6. 车辆行驶方向一致。
7. 车流量在每小时1000台左右为宜，平均车速：10～120 km/h之间。
8. 两车之间宜有适当距离，以免两车烟羽重叠。
9. 根据路段车流特点，选择垂直式或水平式遥感设备。
10. 温度：-30～45 摄氏度，湿度：0～85%，没有雨、雾、雪等。
11. 海拔高度：海拔-305～3048米。
机动车尾气遥测系统是可实现对行驶车辆机动车尾气排放数值的实时在线监测，并将监测数据上传至环保监管部门。传统的机动车尾气遥感监测系统采用红外吸收光谱技术、紫外差分吸收光谱技术，容易受背景气体、环境温湿度差异、光源强度的不稳定性等因素影响，遥感监测的效果有局限性。