机床维修机床超极限保护引起急停的故障维修
故障现象:某配套siemens 810m ga3的立式加工中心,开机后显示“alm2000”机床无法正常起动。
分析及处理过程:siemens 810m ga3系统出现alm2000(急停)的原因是cnc的“急停”信号生效。在本系统中,“急停”信号是plc至cnc的内部信号,地址为q78.1(德文版为a78.1)。通过cnc的“诊断”页面检查发现q78.1为“0”,引起了系统急停。进一步检查机床的plc程序,q78.1为“0”的原因是由于系统i/o模块中的“外部急停”输入信号为“0”引起的。对照机床电气原理图,该输入信号由各进给轴的“超极限”行程开关的常闭触点串联而成。
经测量,机床上的y方向“超极限”开关触点断开,导致了“超极限”保护动作,实际工作台亦处于“超极限”状态。
鉴于机床y轴无制动器,可以比较方便地进行机械手动操作,维修时在机床不通电的情况下,通过手动旋转y轴的丝杠,将y轴退出“超极限”保护,再开机后机床恢复正常工作。