遗产车辆过户需要到公证处办理车辆公证，在拿着公证，个人的身份证、原车行驶证，车辆登记证，填写车辆变更手续到当地的车管所进行办理车辆过户手续。办理车辆过户是需要缴纳一定的过户费用的。如果死亡人没有留下遗嘱的话是需要按照法定的继承顺序进行继承。
一、继承遗产车辆过户手续
继承所取得的物权自继承开始时发生，但为了避免将来可能产生的纠纷，可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
继承人首先应到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，你们应提交下列证件和材料：申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);被继承人的死亡证明;被继承遗产的产权证明;被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;法定继承人的亲属关系证明;继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：
（一）个人有效身份证件；
（二）原车行驶执照、车辆登记证书；
（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照。
二、继承车辆过户费怎么算
办理车辆继承公证，收取的公证费用是遗产车辆评估价格的2%，最低收费是200元。
继承汽车过户费的计算：依据车辆排量、年限、类型、载重量等的不同需采用不同的收费标准。不同地区的收费标准也不同。过户费包括拓号费和工本费、过户手续费、车辆照相费
三、对象去世那么车辆遗产归谁
有遗嘱的按有效遗嘱执行，没有遗嘱的按法定继承。
对象死亡的，共同财产先分一半给配偶，剩下部分为遗产。
遗产继承第一顺序为配偶、父母、子女，没有第一顺序继承人的按第二顺序继承，即兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。
从上述的文章我们可以了解到，继承人办理车辆过户的话那么是需要准备好资料的，以上就是小编为您详细介绍关于遗产车辆过户手续的相关知识，如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询，我们会有专业的律师为您解答疑惑。