梯形图编程语言：在继电器控制线路的基础上简化了符号演变而来（图形编程）。
梯形图具有形象、直观、实用、电气人员容易接受的特点，是目前用得最多的一种plc编程语言。
继电器原理图与梯形图中所用图符的对比关系
例1：根据下列继电器原理图画出梯形图。
1）常开按钮sb2、sb3接输入继电器x1、x2：
2）常闭sb1接输入继电器x0：
3）线圈km1、km2接输出继电器y0、y1。
plc等效电路为：
梯形图：
1、梯形图最左边是起始母线，最右边还有结束母线（可省略）。
说明：左右母线间不接任何电源，梯形图中没有实际的物理电流。可假想左母线为电源相线，右母线为电源地线，假想的电流只能从左流向右，假想电流是执行用户程序时满足执行条件的形象理解。
2、梯形图中只有常开、常闭两种触点，触点可以串联、并联，输出继电器线圈画在最右端，且只能并联，不能串联。
说明：触点可以反复多次使用。
3、梯形图由多个梯形级构成，每个梯形级有一个或多个支路组成。
4、梯形图按照从左到右、从上到下顺序书写，plc按照该顺序执行程序。
5、梯形图以end结束。