数控卧式加工中心按立柱是否运动分为固定立柱型和移动立柱型。
固定立柱型
1）工作台十字运动，工作台作x、z向运动，主轴箱作y向运动，主轴箱在立柱上有正挂、侧挂两种形式。适用于中型复杂零件的镗、铣等多工序加工。
2）主轴箱十字运动，主轴箱作x、z向运动，工作台作y向运动。适用于中小型零件的镗、铣等多工序加工。
3）主轴箱侧挂与立柱，主轴箱作y、z向运动，这种布局形式与刨台型卧式铣镗床类似，工作台作x向运动。适用于中型零件镗、铣等多工序加工。
移动立柱型
1）刨台型，床身呈t字形，工作台在前床身上作x向运动，立柱在后床身上作z向运动。主轴箱在立柱上有正挂、侧挂两种形式，作y向运动。适用于中、大型零件，特别是长度较大零件的镗、铣等多工序加工。
2）立柱十字运动型，立柱作z、u（与x向平行）行运动，主轴箱在立柱上作y向运动，工作台在前床身上作x向运动。适用于中型复杂零件的镗、铣等多工序加工。
3）主轴滑枕进给型，主轴箱在立柱上作y向运动，主轴滑枕作z向运动。立柱作x向运动。工作台是固定的，或装有回转工作台。可配备多个工作台，适用于中小型多个零件加工，工件装卸与切削时间可重合。