光学编码器-光宇拉线位移传感器 拉绳位移传感器 拉线编码器 拉绳编码器
多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由led光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，led光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波a和b正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。
光学编码器的典型a和b正交脉冲，包括索引脉冲
尽管光学编码器应用广泛，但仍有几点缺陷。在工业应用等多尘且肮脏的环境中，污染物会堆积在码盘上，从而阻碍led光透射到光学传感器。由于受污染的码盘可能会导致方波不连续或全丢失，因而极大地影响了光学编码器的可靠性和精度。led的使用寿命有限，最终总会烧坏，从而导致编码器故障。此外，玻璃或塑料码盘容易因振动或及端温度而损坏，因而限制了光学编码器在恶劣环境应用中的适用范围；将其组装到电机上不仅耗时，而且受污染的风险更大。最后，如果光学编码器的分辨率较高，则会消耗100ma以上的电流，进一步影响了它应用于移动设备或电池供电设备。