学习西门子840d数控系统对于坐标的丝杠螺距补偿，以下详细讲解，特别注意细节：
如对于x轴，建立名为xbuchang.mpf的补偿文件,
补偿文件内容：
$aa_enc_comp[0,0,ax1]=0.0//对应于最小位置上的误差值,其中ax1的角标1的含义表示，若x轴在机床轴的配置表中的逻辑驱动号为1，则ax1表示x轴，若为2，则ax2表示x轴，其它轴以此类推，就将各坐标的补偿文件区分开了，
$aa_enc_comp[0,1,ax1]=0.0对应于最小位置＋1个间隔位置上的误差值
$aa_enc_comp[0,2,ax1]=0.0对应于最小位置＋2个间隔位置上的误差值
$aa_enc_comp[0,3,ax1]=0.0对应于最小位置＋3个间隔位置上的误差值
……
$aa_enc_comp[0,123,ax1]=0.0对应于最小位置＋123个间隔位置上的误差值
$aa_enc_comp[0,124,ax1]=0.0对应于最小位置＋124个间隔位置上的误差值
$aa_enc_comp_step[0,ax1]=0.0测量间隔(毫米)
$aa_enc_comp_min[0,ax1]=0.0最小位置（绝对）
$aa_enc_comp_max[0,ax1]=0.0最大位置（绝对）
$aa_enc_comp_is_modulo[0,ax1]=0（0用于直线轴，1用于旋转轴）
m02
在补偿文件中注意以下：
1.补偿时通常用激光干涉仪，误差值是绝对值
2.补偿数值就是测量出的误差值，为正就补正，为负就补负
3.补偿表格可能设定有多余的，需要从第0个补偿点开始对应，第0点对应补偿的最小补偿坐标值（起始点），最后一个点对应编程区间的最大位置处补偿点，
4.输入x轴补偿数据后，保存，回传螺距补偿文件/程序至系统，
5.设置x轴参数md32700=0，并使数据生效。该补偿文件是以零件程序的形式传入系统的，执行一次该程序。
6.设定md32700=1，nckreset，轴返回参考点后，新的螺距补偿值生效。