平面磨床在平面磨削时，工件可安装在作往复直线运动的矩形工作台上，也可安装在作圆周运动的圆形工作台上。当采用砂轮周边磨削方法时，磨床主轴按卧式布局；当采用砂轮端面磨削方法时，磨床主轴按立式布局。 按主轴布局及工作台形状的组合，普通平面磨床可分为下列四类： 1.卧轴矩台式平面磨床；在这种机床中，工件由矩形电磁工作台吸住。砂轮作旋转主运动，工作台作纵向往复运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动和横向进给运动。 2.立轴矩台式平面磨床；在这种机床上，砂轮作旋转主运动，矩形工作台作纵向往复运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动。 3.立轴圆台式平面磨床；在这种机床上，砂轮作旋转主运动圆工作台旋转作圆周进给运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动。 4.卧轴圆台式平面磨床；在这种机床上，砂轮作旋转主运动，圆工作台旋转作圆周进给运动，砂轮架作接连的径向进给运动和间歇的竖直切入运动。此外，工作台的反转中心线能够调整至倾斜方位，以便磨削锥面。 上述四种平面磨床中，用砂轮端面磨削的平面磨床与用轮缘磨削的平面磨床相比，因为端面磨削的砂轮直径往往比较大，能同时磨出工件的全宽，磨削面积较大，所以，生产率较高。可是，端面磨削时，砂轮和工件外表是成弧形线或面接触，接触面积大，冷却困难，切屑也不易扫除，所以，加工精度和外表粗糙度稍差。圆台式平面磨床与矩台式平面磨床相比较，圆台式的生产率稍高些，这是因为圆台式是接连进给，而矩台式有换向时间丢失。可是，圆台式只适于磨削小零件和大直径的环形零件端面，不能磨削长零件。而矩台式可方便地磨削各种常用零件，包含直径小于矩台宽度的环形零件。