西门子S7-400PLC多CPU通讯

发布时间:2024-03-24
1.西门子s7-400plc中多cpu环境的注意事项 在共用k总线和p总线不分段的子机架ur1或ur2上运行 • 所有在一个公用外设总线(p)和通讯(k)总线上操作的cpu运行状态(cpu运行系统性能)都将自动同步。
• 一个复杂的大任务可以拆开到最多4个cpu上来计算。
• 通过简单插入cpu实现性能的按比例升级是可能的。
• 增加系统资源(内存,标准区,计数器...)。 但输入/输出点数不会增加。
• 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 (即:一个快速闭环控制器的快速制)。
• 多cpu可以共用一个cp模板和外部通讯。i/o 模板只能指定一个cpu。 其中一个停止,其它cpu也将停止。
• 以下订货号的s7-cpu支持多cpu操作模式:
6es7412-1xf01-0ab0
6es7413-1xg01-0ab0
6es7413-2xg01-0ab0
6es7414-1xg01-0ab0
6es7414-2xg01-0ab0
6es7414-2xj00-0ab0 版本 3 以上
6es7416-1xj01-0ab0
6es7416-2xk00-0ab0 版本 3 以上
6es7416-2xl00-0ab0 版本 3 以上
• m7-cpu 486-3 pentium 75 mhz (原为:cpu 488-4)和488-3 pentium 120 mhz (原为:cpu 488-5)目前不支持多cpu操作。
在分段子机架cr2上的运行 • 分段子机架包含有两个独立的p总线,其中10个插槽在分段1中,8个插槽在分段2。
• 每个外围总线分段使用一个cpu,i/o模块分配到本地的cpu上。cpu各自独立运行,没有运行状态的同步。
• 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
• 因此,2 个单独的控制器可以组态到一个cr中。这样可以在柜子中节省空间。
• 成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
• s7-400 和m7-400 cpu都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将s7 和m7 cpu一起放在cr2中。(警告:要把m7-cpu 486-3 与 488-3 一起在cr2中运行,只能使用m7-sys v2.0 和 step7 基本软件 v3.1。原来的cpu 488-4 与 488-5 不能够在cr2中运行)。
2.测试环境
2.1 硬件
cpu416-3 和 cpu412-2 2.2 软件
windows xp professional sp2
step7 v5.3 sp3
进行bsend,brev 和usend ,urev通讯
3. 硬件组态 分别设定cpu不同的mpi地址,可以通过底板k总线从一个cpu对多个cpu编程 创建一个s7连接 接口为plc internal,从底板k总线通讯。 创建2个连接,因为要测试2种通讯方式,存盘编译无错误退出。bsebd,brcv(sfb12,sfb13)和usend,urcv(sfb8,sfb9).
bsend可以传输64k,带效验速度慢。usend可以传输440字节,不效验速度快。 分别下载cpu的block下system data 4. 软件编程
从标准系统库拷贝标准系统块,粘贴到自己的项目中 在菜单plc-monitor/modify variables下进行测试
可以使用强制变量和监视功能
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