针型阀门驱动装置按输出轴运动方式分为多回转式﹑部分回转式和直线往复式3种。多回转式即多圈回转式，适用于阀杆或阀杆螺母需要回转多圈才能全开或全关的阀门，如闸阀﹑截止阀，输出转矩值的系列一般为40～10000牛米（推力为20～1100千牛）。部分回转式适用于阀杆在回转一圈之内就能全开或全关的阀门，如球阀﹑蝶阀，其输出转矩的系列一般为125～125000牛米。直线往复式适用于阀杆只做直线往复运动就能全开或全关的阀门如电磁阀。
针型阀门驱动装置就是利用外加动力启闭针型阀门的装置。使用驱动装置的目的是使阀门的操作省力方便﹑迅速可靠，或实现自动控制和遥控。对阀门驱动装置的基本要求是：转矩或推力能满足阀门的启闭需要，对行程和转矩的控制可靠，动力的选用适合现场情况，启闭动作符合控制要求，装置本身轻小。
针型阀门驱动装置按动力源可分为手动装置﹑齿轮传动装置、气动装置﹑电动装置﹑液动装置﹑气液联动装置﹑电液联动装置等。zui原始和zui简单的阀门驱动装置是手轮、手柄。随着针型阀门的大型化和生产过程的自动化，对各种针型阀门驱动装置的需要越来越多。针型阀门驱动装置在工业生产自动化中占有重要地位。