一种用于测量旋转或线性运动的装置，可将机械运动转换为数字或模拟电信号。
工作原理编码器通过内部的运动感应器将机械运动转换为电信号，然后输出脉冲信号，完成位置或运动的检测。根据不同的工作方式，编码器分为旋转编码器和线性编码器两种类型。
应用领域编码器广泛应用于各种机器人、自动化设备、工控系统、加工设备、医疗器械、印刷设备等设备中，用于实时检测和控制设备的位置和运动。
技术指标脉冲数、测量范围、精度等。其中，分辨率是指编码器输出的每个脉冲所代表的旋转或运动角度，常见的分辨率有1000、2000、5000、10000、20000等。
安装和维护编码器的安装需要注意安装位置和安装方式，在安装前需仔细阅读产品说明书并检查设备接口的匹配性。编码器的维护主要包括：保持清洁、避免碰撞、定期润滑、防潮防尘等。
选购建议选购编码器时需要考虑的因素包括：测量范围、精度、分辨率、接口类型、型号等。建议购买具有良好信誉和售后服务的品牌产品，并根据具体应用需求进行选择。
在自动化控制系统中，编码器是一种非常重要的设备。编码器的工作原理和技术指标对于设备的性能和效果有重要的影响。