昨天测试s120的时候，本来是一拖二，发现还有一个单轴的cf卡，想试试是否可以使用，负载率到底可以到多少，只是报警还是故障不能使用。
将cu及其他装置断电，取出多轴cf卡，将单轴的cf卡插入，上电。
上电bop20面板有个报警a01420 a01420 拓扑结构：组件不符 这个估计没有什么问题，不管它。
但是还有个e老是在闪烁，状态也不对，应该为35或者10，但是一直闪20
10: 运行就绪
35: 执行初步调试
20: 等待引导启动
重新上电还是e与20交替闪烁，看了看没有什么问题，
e是什么问题？？待查、
怪了，，断电，再重新下载一个固件，上电依旧。难道是卡损坏了，带电插拔了？？
最后询问原来有人将cf卡格式化了，我晕，几百大洋，
一同事想试试固件的拷贝以及升级，自己买了个读卡器，将旧卡文件复制后，直接将卡格式化。
然后将新的固件复制进去。还知道备份，，，
上网查了查没有找到修复的软件，，看来目前好像只有找西门子了。
原来说过知其道用其妙，不懂你就不要乱动的啊，，先看文档，将所有知识汇总才可以正确使用。
调试设备，推荐一下参数r0002， 控制单元的运行显示 / cu 运行显示
还有每一个装置都有这个参数，这个参数相当于此时的状态，比如20，低版本的参数手册是引导启动的意思，相当于系统被删除，系统无法启动。
再者电机模块等待启动命令的状态是31，即等待启动p840=1,如果处于调试状态，那么就是35，
35: 接通禁止 - 执行初步调试 (p0010)
将参数p0010=0即可转到状态31.
再次提醒，cf卡格式化会导致无法使用的，
3 使用cf 卡时的注意事项
在使用cf 卡时，请注意以下几点：
· sinamics s120 只能使用产品样本中提供的产品，不能使用第三方cf 卡
· 只能在断电情况下进行插拔操作
· 可以使用读卡器访问cf 卡数据，但不允许进行格式化，修改数据前做好备份
· cu320-2 与cu310、cu320 的cf 卡固件版本不同
· 在cf 卡的...\siemens\sinamics\data\cfg 文件夹内含有gsd 文件
下面的文档中是关于cf卡的说明。
f0472_sinamics s120 cf卡介绍与选型6344.pdf