按照控制系统可分为
1、变频系统拉力试验机:采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。
2、伺服系统拉力试验机:采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制更准确。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。
3、其他驱动方式拉力试验机:通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于性价比低，现已逐步被淘汰。
应用行业
广泛应用于计量质检;橡胶塑料;冶金钢铁;机械制造;电子电器;汽车生产;纺织化纤;电线电缆;包装材料和食品;仪器仪表;医疗器械;民用核能;民用航空;高等院校;科研实验所;商检仲裁、技术监督部门;建材陶瓷;石油化工;其它行业。