在变频控制中，目前常用的是三相逆变桥，就像下面的图中一样。三相逆变桥中的u1, u2, v1, v2, w1, w2是控制6个igbt的驱动信号；
而三相逆变桥u, v, w分别接电机的三相绕组的引出端；
三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下，逆变桥的上端接的是直流电压的正端，下端接的是直流电压的负端，这里该直流电压为vdc。三相桥由三个桥臂组成，如上图中u1,u2控制的igbt组成一个桥臂；v1,v2控制的igbt组成第二个桥臂；w1,vw2控制的igbt组成第三 个桥臂；所以当u1是高电平，且u2是低电平时，上臂的igbt开通，下臂的igbt关断，这样的话电机的u相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值，即为vdc。相反，当u1是低电平，且u2是电电平时，上臂的igbt关断，diangon.com下臂的igbt开通，这样的话电机的u相对逆变桥的负端电压就约为0v。其它两相的功能相同。
因此，三相逆变桥工作时，如果用示波器去测量u与直流电源的负端之间的电压时，看到的电压波形是占空比一直在变化的pwm波形，该pwm波的高电平电压值约为vdc，如下图中的up1-，up2-，up2-，该pwm波的就是题主所说的载波，其频率就是载波频率。
由于载波的占空比是一直在变化的，因此在一个周期中其平均电压或者说是等效电压也是变化的。占空比越小，等效电压也越小，占空比越大，其等效电压也越大。这个等效电压就是下图中的up1-g，up2-g，up3-g，这个波形就是基波，该基波的频率就是基波频率。如果用示波器测试该电压波形，只要将探头的带宽改小到一个合适的值就能到到该基波波形。