（1）转速特性
转速特性是指在端电压，励磁电流，电枢回路不串附加电阻时，电动机的转速n随输出功率p2而变化的关系，即曲线。由，得转速公式，当输出功率增加时，电枢电流增加，电枢压降增加，使转速下降，同时由于电枢反应的去磁作用使转速上升。上述两者相互作用的结果，使转速的变化呈略微下降，如图所示。
电动机转速随负载变化的稳定程度用电动机的额定转速调整率表示
式中——理想空载转速；
——额定负载转速。
并励直流电动机的转速调整率很小，通常为3%～8%。
（
2）转矩特性
转矩特性是指在端电压，励磁电流，电枢回路不串附加电阻时，电动机的电磁转矩tem随输出功率p2而变化的关系，即曲线。
根据输出功率，有。由此可见：当转速不变时，特性曲线为一通过原点的直线。实际上，当p2增加时转速n略微有所下降，因此曲图并励电动机的工作特性
线将稍微向上弯曲。而电磁转矩,因此只要在的关系曲线上加上空载转矩t0，便可得到的关系曲线，如图所示。
（3）效率特性
效率特性是指在端电压，励磁电流，电枢回路不串附加电阻时，电动机的效率(随输出功率p2而变化的关系，即曲线。
在电动机系统中，由于机械损耗.铁心损耗及励磁损耗在空载时就已存在，总称为空载损耗，当负载变化时，它的数值基本不变，故也称其为不变损耗。而电枢的回路铜耗及电刷接触压降损耗是由负载电流变化所引起的，故称为负载损耗。当负载电流变化时，负载损耗的数值在变化，故又称为可变损耗。输出功率p2与输入功率p1之比就是电动机的效率(，即。由功率平衡方程知，电动机的损耗主要是可变的铜损和固定的铁损。当负载p2较小时，铁损不小，效率低；随着负载p2的增加，铁损不变，铜损增加，但总损耗的增加小于负载的增加，效率上升；负载继续增大，铜损是按负载电流的平方增大，使得效率开始下降，如图所示。
可以分析得知，当不变损耗与可变损耗相等时效率最大。从图可知，电动机在满载附近效率较高，而在低负载时效率显著下降。因此在选用电动机时，切忌用大电动机带小负载，不然电动机长期在低负载下运行，效率很低，很不经济。