大致上三种：继电器输出、晶体管输出（脉冲输出）、模拟量输出（电流信号、电压信号）继电器输出反应速度慢，输出电流大，触电寿命短（次数少）晶体管输出与继电输出刚好相反模拟量输出一般为0--20ma电流信号、4--20ma电流信号，0--5v电压信号，0--10v电压信号。
一、最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带?dc?5—30v的负载，最大输出负载电流为0．5a/点，但每4点不得大于0.8a。当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用plc输出驱动达林顿三极管（5—10a），再驱动负载，可大大减小。
二、晶闸管输出。带负载能力为0.2a/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。
三、继电器输出。优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2a／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决?定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
比较一下继电器和晶体管的优缺点
继电器
优点：交流及直流负载都可以驱动；负载额定电流大；
缺点：动作频率不能太高，同时继电器是有寿命的，一般100万次；
晶体管
优点：动作频率可以达到几百khz，无触点，因此不存在机械寿命的说法；
缺点：只能接直流负载（一般dc30v以下），电流比较小；