SLB通讯如何实现变频器的主/从切换

发布时间:2024-03-20
6se70变频器通过slb通讯转炉应用,4台变频器拖动4台电机,采用主/从控制。主动装置为速度控制,从动装置转矩控制。参数为:<br>主动装置:p100=3,p554=b601运行命令,p443=k0013模拟量输入速度给定,p751.1=b601,p751.3=k168.<br>从动装置:p100=3,p554=b7103,p486=k7003转矩给定,p587=1从动控制<br>问题为:此系统1#变频器为主机,2、3、4为从机。如果主机故障将使整个系统瘫痪,不能实现3个变频器拖动负载。现在如何实现主从之间的切换?比如1#变频器和3#变频器之间实现主/从切换。p587可以实现吗?如何实现?第二个问题变频器在实现了切换后把故障的变频器断电是否可以?第三个问题是主机的p443=k0013模拟量输入速度给定是否也要改动到要实现切换的装置上?
答:您的问题可以分成两部分:
1、simolink通讯
4台变频器采用slb通讯,典型配置是无主的的装置对装置通讯(peertopeer)。它的每一个站都可以既做分配器又做收发器,由光纤组成环网。slb一旦通讯建立,其站地址、站的数量、通讯故障时间、循环时间、通道号等都已确定,不能修改。因此在以slb为基础的主从控制中,slb的通讯首先不能断,否则会报故障停机。因此您的第二个问题,可以这样回答:若要停机一定要外接dc24v电源,给cuvc以及slb供电,保持slb的通讯。
严重怀疑lz提供的“p751.1=b601”,p751.1是主向从发送起停信号的,以word为单位,只能接k连接器。一般p751.1为3001控制字1;接收方为p554=b7100,是k7001的bit0位,也就是发送来的3001的bit0位。
2、主从控制
您使用的就是文中所述:从动装置运行于转矩环的模式。
但您的问题是,若主机故障1#,则从机中的一台3#自动变为主机,它应该通过slb向2#和4#提供转矩设定p486以及启停命令p554,1#已经故障停机,无法提供正确的转矩设定和启停命令:
因此可以在slb中选择未使用的通道,用切换参数组的方法来实现p590。
实现方法:
1、重新配置simolink
首先检查现在的slb设置是否满足我们的需求,看p742=?,目前使用的通道号。默认为2,则channel0和channel1此simolink通讯中被使用。我们要用3#的起停命令给2#和4#,3#的iq设定值给2#和4#。与1#时为发送器时一致,需要两个通道,定为channel2和3。
因此需要重新配置simolinkp60=4;p745=4(每个slb板都要设置)
3#p751.5=3001,p751.7=k168;从通道2和3发送控制字1和转矩设定值。
3#p587.2=0p44313用切换bico参数组来进行接收数据的切换
2#和4#p749.02=1.2从2#机的通道2;p749.3=1.3从2#机的通道3;(注意:在此假设3#的p740=1)接收3#的控制字和设定值。
2#和4#p554.2=7500p486.2=7007;用切换bico参数组来进行接收数据的切换 2、p751.2和p751.4未使用则可以不重新设置simolink,使用channel0来传输1#的转矩给定值和起停信号;channel1来传输3#的转矩给定值和起停信号。
1#p751.1=3001;p751.2=k168;
3#p749.0=0.0从0号节点的通道0读数据到kk7031;p751.3=3001p751.4=k168,
在通道1里发送控制字1和转矩设定值
3#p587.2=0p44313用切换bico参数组来进行接收数据的切换
2#和4#p749.0=0.0p749.1=1.1(再次假设3#的节点地址p740=1)
从1号节点的通道1来读数据到kk7033,p554.2=b7300p486.2=k7004
用切换bico参数组来进行接收数据的切换
因为无这么多的slb板,无法实验,只能停留于理论。希望有条件的朋友帮忙检查一下。
参考使用大全功能图140150160180
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