下图为其工作示意图。st1、st2、st3、st4为行程开关，ya为电磁阀。
首先必须明确控制线路的主电路和控制逻辑，将液压系统图补充完整如下。
用电动机m驱动液压泵，用接触器km控制电动机m。从上图的二位四通阀可以看出，当电磁铁ya通电时，左位接通，液压缸yg右腔进油，左腔排油，液压缸轴回缩，动力头执行“退”动作； ya断电时，在复位弹簧作用下，右位接通，液压缸yg右腔排油，左腔进油，液压缸轴伸出，动力头执行“进”动作。
下面考虑控制线路，首先确定控制线路中的电磁铁线圈。可以确定的线圈包括km和ya，此外，动作过程中包括了ya长期通电的环节（执行“退”动作时），因此需要有另一个继电器的控制触点保持ya的长期通电，我们不妨使用一个中间继电器k1。于是给出初步控制线路框架如下。
图中的虚线表示待设计的控制环节。
考虑启动过程，根据工作示意图，按下按钮sb，循环启动，亦即km得电并自锁，添加元件如图①。
当动力头退回时，ya应长期通电，当动力头前进时，ya长期断电。我们不妨用k1的一个常开触点控制这一过程，如图②。
①
②
最后考虑循环控制。当st2、 st3或 st4之一被触碰时，动力头都将改进为退，即此时ya都将得电，亦即k1得电，因此应该让行程开关st2、 st3、 st4的动合触点与k1的自锁触点并联后与中间继电器k1串联，如下。
为了进一步考虑循环控制过程，不妨将上述环节填入控制线路框图，如下。
当动力头退回st1处时，k1及ya均应失电，因此在k所在支路应串入st1的常闭触点，如下。
当动力头最后一次退回到st1时，km应停止，这与st4的动作有关，也与st1的动作有关，要将二者联系起来，还必须再添加一个中间继电器k2。当st4动作时，k2得电自锁，准备联合下一次st1的动作断开整个电路，因此应将st1的一个动断触点和k2的一个动断触点并联后串入主控制线路中，如图。
答案：