用两个输出继电器控制同一个被控对象的两种相反的工作状态。如异步电机的正反转控制，双线圈二位电磁阀的控制都属于这种基本控制电路。
图a异步电机正反转控制的继电器控制电路，图b是plc端子分配和外部接线图，图c是梯形图。
km1、km2为正、反转接触器，sb2、sb3、sb1分别是正转、反转、停止按钮。本电路采用了多重互锁：i400和i401的常闭触点互串以及q430和q431的常闭触点互串是两种软件互锁。为确保在任何情况下（例如某一接触器的主触头熔焊）两个接触器都不会同时接通。除以上的软件互锁外，还在plc的外部设置由km1和km2常闭触头实现的硬件互锁。