直接型fir滤波器是一种常见的数字信号处理系统，在许多领域都有广泛的应用。为了提高滤波器的处理速度，现在常常采用并行流水线结构来实现直接型fir滤波器的系统设计方案。
并行流水线结构可以将一个较长的滤波器拆分为多个短滤波器，并在不同的时钟周期中对不同的数据进行处理。使用这种结构可以极大地提高滤波器的处理速度，并且还能够优化系统的功耗和资源占用。
在实际的系统设计中，可以采用一些优化手段进一步提高系统的效率。例如，在常规的流水线设计中，存在一些时钟延迟和级联寄存器的问题，这些问题可能会影响系统的响应时间和稳定性。为了解决这些问题，可以引入多级流水线设计和抖动缓冲区，以平衡系统的处理速度和稳定性。
在具体的实现中，还需要考虑一些硬件设计和软件编程的问题。例如，需要选择适合的fpga芯片、调试工具和设计软件，同时还需要编写fpga的控制程序以及硬件描述语言（hdl）的代码。除此之外，还需要对fpga的资源占用和功耗进行精细的优化和分析，以确保系统的性能和稳定性。
通过上述优化手段和实现步骤，可以设计出高效、稳定、低功耗的直接型fir滤波器系统，满足不同领域的数字信号处理需求。