三菱plc的边沿检测脉冲指令有ldp, andp, orp，ldf, andf, orf，这些指令的说明如下：
1、指令符与功能
边沿检测脉冲指令的指令符与功能如下表所示。
2、指令使用说明
1) ldp:从母线直接取用上升沿脉冲触点指令。
2) ldf:从母线直接取用下降沿脉冲触点指令。
3) andp:申联上升沿触点指令。
4) andf:串联下降沿触点指令。
5) orp:并联上升沿触点指令。
6) orf:并联下降沿触点指令。
7) ldp, andp, orp是用来检测触点状态变化的上升沿(由off->on变化时)的指令，当上升沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称上升沿微分指令。
8) ldf, andf, orf是用来检测触点状态变化的下降沿(由on->off变化时)的指令，当下降沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称下降沿微分指令。