step1:开发一个编程软件，所有梯形图的元件或功能块用控件实现，真正要实现的控件只要大概十个左右，如功能块，不同的功能块显示主要通过不同的功能块号或元件（函数号）去ini文件找对应记录。
step2：用户在把控件拖上编辑窗口时在控件内将对应的功能块号、参数、变量名写入一个中间文件。
step3：通过对中间文件的扫描、语法检查、重定位后生成对应的ld文件，这时所有的变量都是变量区的偏移地址。这个过程一般要三至四次才能完成，如果要优化可能还需要多的处理，如果要做增量编译还要需要做这方面的处理。至于在线编程则需要在生成的中间文件中做更多的标志和处理。
step4：将文件下载至plc，这样就会有一个比较完备的通信协议，这方面最好一开始就想好，如果不要在线编程可能还简单一点，只是对下载、上载、监视、强制、设置、参数、初始化列表等有比较清楚的概念就行了。
step5：程序下至plc后，plc在每次上电后要先进行各种软硬件的初始化，包括掉电保持的变量或输入输出口的处理，各种寄存器或标志的初始化。
step6：初始化完后进行程序的扫描运行，在扫描时其实是一个很简单的分支程序，这个程序前要进行取指取参再通过分支程序进行跳跳转运算。其实大家都把这一块当作plc的核心，相反这一块是最简单的，当然如果要做优化倒还是有很多讲究要对cpu的原理、对编译原理有比较清楚的认识。 字串4
step7：其实下位机就相当于一个软的cpu，包括程序指针、变量指针、堆栈指针等都是应有尽有。
step8：每次扫描完毕后要进行io的处理，这一块是最简单但又是最复杂的，简单做做谁都能做，但要做到高效和智能化就需要有比较好的规划。
step9：通信是通过中断来处理或者在中断中接收发送，但在io处理后进行帧的处理。
step10：在io处理后可以加一个工程量变换的程序进行模拟量的处理。同时如果有调试需要的还需要与io点数一样多位的表来进行处理强制和监视等信息。
step11:定时器、高速计数、中断型梯形图、各种通信协议、自定义通信协议、脉冲输出、pwm等，这些是可选项，当然如果没有定时器就不是plc了。