直流无刷电机是目前最常用的驱动器之一。但是，为了使它能够正常运转，我们需要对电机进行换相和pwm信号的分配。以下是详细的介绍：
换相：
直流无刷电机的换相是指在电机转动的过程中，定子绕组中的电流要不断地改变方向。这是通过将电机的每个电极（或所谓的换相点）与电机控制器中的一组晶体管相连来实现的。当电机旋转时，控制器会切换这些晶体管，以使电流时刻改变方向并消除电机中的反电动势。当电机以一定的角度旋转时，控制器会自动在下一个换相点上切换晶体管。这个过程不断地重复，以保持电机稳定地旋转。
pwm信号的分配：
在直流无刷电机的控制中，pwm信号被用于向电机提供所需的电压和电流。pwm信号是一种脉冲波形，由高电平和低电平组成。高电平的时间周期称为占空比。占空比越高，所提供的电压和电流就越高，电机的转速也就越快。反之，占空比越低，电机速度越慢。
pwm信号是通过电机控制器的晶体管来控制的。一个简单的控制方案是把pwm信号分配到每个晶体管上，以使特定阶段的电机根据pwm信号的电平进行控制。这种控制方案被称为分立分配。另一种控制方案是同步分配，在这种情况下，pwm信号被分配到两个晶体管上，以使它们能够同步运转。同步分配比离散分配更加复杂，但通常能够提供更好的性能和效率。
总的来说，换相和pwm信号分配是直流无刷电机运转的重要部分。通过正确的换相和pwm分配，可以实现更加精准的控制和更高的电机效率。这进一步提高了电机的可靠性，使其成为许多应用中常用的驱动器之一。