软启动采用串接于电源与电机间的软启动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机的输入电压从0开始，以预定函数关系上升，直到起动结束，赋予电机全电压的运行方式。
减压起动有：y－△起动，自耦降压起动，电抗器起动等，都属于有级降压起动，其特点是：在起动过程中会出现二次冲击电流。
软启动的优点：起动时无冲击电流，通过逐渐增大晶闸管的导通角，使起动电流从零线性上升到设定值；属恒流起动，软起动可引入电流闭环控制，使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动；可根据负载情况及电网继电保护特性选择，能自由地无级调速到最佳起动电流。