s7-300/400plc程序采用结构化程序，把程序分成多个模块，各模块完成相应的功能。结合起来就能实现一个复杂的控制系统。就像高级语言一样，用子程序实现特定的功能，再通过主程序调用各子程序，从而能实现复杂的程序。
在s7-300/400plc中写在ob1模块里和程序就是主程序，子程序写在功能(fc)，功能块(fb)。
fc运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能
fb运行时需要调用各种参数，于是就产生了背景数据块db。例如用fb41来作pid控制，则它的pid控制参数就要存在db里面。fb具有储存功能
系统功能块（sfb）和系统功能（sfc）也是相当于子程序，只不过sfb和sfc是集成在s7 cpu中的功能块，用户能直接调用不需自已写程序。
sfc与fc不具有储存功能,fb和sfb具有储存功能。
ob模块相当于子程序，负责调用其他模块。如果程序简单只需要ob就可以实现。
用西门子plc编程时，可以用到功能块fb和功能fc（fb、fc都是组织块）资料上说fb与fc都可以作为用户编写的子程序，但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿？在应用上到底有什么不同之处吗？
fb--功能块，带背景数据块
fc--功能，相当于函数
他们之间的主要区别是：fc使用的是共享数据块，fb使用的是背景数据块
举个例子，如果您要对3个参数相同的电机进行控制，那么只需要使用fb编程外加3个背景数据块就可以了，但是，如果您使用fc，那么您需要不断的修改共享数据块，否则会导致数据丢失。fb确保了3个电机的参数互不干扰。
fb,fc本质都是一样的，都相当于子程序，可以被其他程序调用（也可以调用其他子程序）。他们的最大区别是，fb与db配合使用，db中保存着fb使用的数据，即使fb退出后也会一直保留。fc就没有一个永久的数据块来存放数据，只在运行期间会被分配一个临时的数据区。
在实际编程中，是使用fb还是fc，要看实际的需要决定。
fb与fc没有太大的差别，fb带有背景数据块，而fc没有。所以fb带上不同的数据块，就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一fb和不同的背景数据块，被多个对象调用。
fc和fb像c中的函数，只不过fb可以生成静态变量，在下次函数调用时数据可以保留，而fc的变量只在调用期内有效，下次调用又重新更换。
这是一般的理解；fb需要背景数据块，而fc是没有的；参数的传递方式不同，fb的输入输出对应着背景数据块地址，而fc的输入输出是没有实际地址对应的，只有的程序调用时，才会和实际的地址产生对应关系。fb参数传递的是数据，fc参数传递的是数据的地址。
fb（功能块）的处理方式是围绕着数据块处理数据，他的入口参数和出口参数都是数据块里的数据，以及stat的数据都是数据块里,入口参数和出口参数、stat可以认为是静态数据，这些数据不会因为函数消失而逝去，他会一直保存在数据块里。fb里的变量与他的背景数据块是一一对应的，而他的对应并不是一层不变的。更确切的说，fb里的变量在调用时将根据ar2的值当作偏移量与背景数据块是一一对应。如果一个fb功能块里没有入口参数、出口参数及stat数据，他将不需要背景数据块，这时的fb和没有入口出口参数的fc就没有什么区别了，就只能使用临时变量和全局变量了。用很多人认为，fb的背景数据块必须由fb生成、fb里的第一个变量对应着背景数据块的第一个变量，还有就是由fb生成的数据块只能作为fb的背景数据块使用。其实这些理解是错误的，fb的背景数据块不一定是通过fb生成的，可以像生成共享数据块一样生成fb的背景数据块，换句话说，普通的数据块也可以作为fb的背景数据块，不过这种做法是有一定前提的，就是这个数据块的字节数必须大于等于fb所需的字节数，如果小于fb所需的字节数时，fb访问到超出背景数据块的变量时就会找不到变量的地址，肯定会出错了。fb里的第一个变量对应可以对应数据块字节数减去fb所需背景数据块字节数里的任意位置的变量，我觉得这个比较好理解，在多重背景里不就是这样吗。