pnp与npn型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。pnp输出是低电平0，npn输出的是高电平1。
pnp与npn型传感器（开关型）分为六类：
1、npn-no（常开型）
2、npn-nc（常闭型）
3、npn-nc+no（常开、常闭共有型）
4、pnp-no（常开型）
5、pnp-nc（常闭型）
6、pnp-nc+no（常开、常闭共有型）
pnp与npn型传感器一般有三条引出线，即电源线vcc、0v线，out信号输出线。
1、npn类
npn是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线vcc连接，相当于输出高电平的电源线。
对于npn-no型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是vcc电源线和out线断开。有信号触发时，发出与vcc电源线相同的电压，也就是out线和电源线vcc连接，输出高电平vcc。
对于npn-nc型，在没有信号触发时，发出与vcc电源线相同的电压，也就是out线和电源线vcc连接，输出高电平vcc。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是vcc电源线和out线断开。
对于npn-nc+no型，其实就是多出一个输出线out，根据需要取舍。
2、pnp类
pnp是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。
对于pnp-no型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与ov相同的电压，也就是out线和0v线连接，输出输出低电平ov。
对于pnp-nc型，在没有信号触发时，发出与0v线相同的电压，也就是out线和0v线连接，输出低电平0v。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。
对于pnp-nc+no型，和npn-nc+no型类似，多出一个输出线out，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。
我们一般常用的是npn型，即高电平有效状态。pnp很少使用。