控制是指使系统的状态与行为产生所希望的变化而加给系统的作用。如果表达这个作用及系统状态，用的是逻辑量，则这个控制即为逻辑量控制。它是最常用控制，对它进行控制是plc的优势，也是plc最基本的应用。
逻辑量控制的目的是，根据逻辑量的当前的输入组合与历史的输入顺序，使plc产生相应的逻辑量输出，以使系统能按一定顺序工作，所以，有时也称其为顺序控制。
plc对系统的顺序控制有手动，半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合三种。plc的逻辑问题有位逻辑和字逻辑，这些问题又各有组合逻辑与时序逻辑两个类型。
另外，如果把plc梯形图理解为电路，若按输入的确定性分，则有确定电路与随机电路两种。确定电路的工作顺序是确定的。而随机电路的工作顺序是有分支的，根据不同的输入，沿着不同的分支工作。