速度等物理信息转化为数字信号的装置。它可将机器人末端执行器的位置、角度和速度等信息反馈给控制器，以保证工作精度和稳定性。在工业自动化等领域中被广泛使用。
测量原理编码器工作原理基于光电转换技术，由两部分组成：光源和光电检测器。具体来说，光源会发出一束光，将其照射在透明的编码盘上，编码盘上通常有电子或光学图案，称为编码。光电检测器接收由编码器旋转产生的光模式，然后分析模式变化以计算位置和速度。
种类分类根据检测光源及光电检测器的不同，编码器可分为增量式编码器、绝对式编码器和线性位移编码器。增量式编码器被广泛应用于一般运动控制和伺服驱动器应用中，绝对编码器通常用于提供高精度和可靠性的位置反馈系统，线性位移编码器则适用于需要准确测量工件位置和运动轨迹的机器人、机床及自动化系统中。
特点及优势
非接触式测量，不会对运动系统产生影响高精度、高分辨率，能够提供精确位置信息工作范围广，可应用于旋转和线性运动系统中易于安装和维护应用领域编码器被广泛应用于自动化和机器人技术中，例如：
数控机床工业机器人自动化设备电梯控制印刷压力控制木工机械等如何选择编码器在选择编码器时需要考虑以下因素：
测量精度速度范围旋转或线性运动的范围温度变化、震动、污染和其他恶劣环境中的适应性需不需要绝对编码器、线性位移编码器等特殊类型维护保养在使用和保养编码器时需注意以下事项：
严禁强烈往返振动的电子器件靠近编码器避免在液压系统中使用编码器（油蒸汽、振动等会影响测量精度）避免在高温、强电磁场、强射线、强振动等环境下使用编码器（这些环境可能损坏编码器）编码器需定期清洗和保养厂家介绍济南高亮机电设备有限公司是一家专业从事机电设备零配件生产和销售的企业，主要生产电机马达、编码器、传感器、泵、阀等多类产品，服务于工业自动化、机器人、机床等领域。公司拥有先进的加工设备和完善的售后服务体系，为广大用户提供高质量、高效率、高性价比的产品。