编程器是可编程控制器的重要外围设备(简称外设)．它将用户程序写到可编程控制器的用户程序存储器里。编程器不仅能对程序进行写入、读出、检验、修改，还能对可编程控制器的工作状态进行监控。随着可编程控制器技术的发展，编程语言也多样化，编程器的功能也不断增加。
在线编程和离线编程
根据编程器的编程方式可分为在线编程和离线编程两种。
在线编程也叫做联机编程．编程时是将编程器与pc上的专用插座直接相连，或者通过一个专用接口相连，程序可直接写到pc的用户程序存储器中。这种编程方式，可对程序进行调试，可随时插入、删改程序，并可监视 pc内部器件(如定时器、计数器等)的工作状态，还可强迫某个器件置位或复位，强迫输出。这种方式具有编程、检查、监视、测试的功能。
离线编程也叫做脱机编程。编程时，编程器与pc不相连，编制的程序先存放在编程器的存储器中，程序编写完毕，再与pc相连．将程序送入pc的存储器中，离线编程不影响pc的工作。
其他类型的编程器
图形编程器体积比较大，功能比较强。它的显示屏又分为两种：一种是液晶显示(led)作屏幕，另一种用阴极射线管(crt)作屏幕。图形显示器用来显示编程内容，还可提供各种其它必须的信息，如输入、输出辅助继电器的占用情况、程序容量等。在调试程序、检查程序执行时，它也能显示各种信号状态、出错提示等。图形编程器的操作键盘上有各种编程方式所需的功能键、数字键、字符键及屏幕控制键，并可在显示屏上提供各种操作指示，编程操作十分方便。图形编程器既可联机在线编程，也可脱机离线编程，可用多种编程语言编程，直接编写的梯形图显示在屏幕上十分直观。这种编程器可与打印机、盒式磁带录音机、绘图仪等设备相连，监控功能强，但价格高，适用于中、大型可编程控制器的编程要求。
另外，个人计算机(ibm-pc及兼容机)加上适当的硬件接口和软件包，也可用作编程器。用这种方式也可直接编制梯形图，监控的功能也很强，对于已有个人计算机的用户，可省去一台编程器，并可充分利用原有的计算机，不过这种硬件接口和软件包的价格较贵。