plc梯形图转换设计法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的plc内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程方法，转换法的优点颇多，其一，原继电器控制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能；其二，继电器电路图与plc的梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；其三，这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了原有系统的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
1．基本方法
根据继电接触器电路图来设计plc的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应，以及继电器硬件元件和plc软件元件的对应。
2．转换设计的步骤
①了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系统时心中有数。
②确定plc的输入信号和输出信号，画出plc的外部接线图。
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用plc的输出继电器来替代，它们的硬件线圈接在plc的输出端。按钮开关、限位开关、接近开关及控制开关等用plc的输入继电器替代，用来给plc提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在plc的输入端。在确定了plc的各输入信号和输出信号对应的输入继电器和输出继电器的元件号后，画出plc的外部接线图。
③确定plc梯形图中的辅助继电器(m)和定时器(t)的元件号。
继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用plc内部的辅助继电器和定时器来替代，并确定其对应关系。
④根据上述对应关系画出plc的梯形图。
第②步和第③步建立了继电器电路图中的硬件元件和梯形图中的软元件之间的对应关系，将继电器电路图转换成对应的梯形图。
⑤根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。
⑥根据梯形图写出其对应的指令表程序。