在现代工业中,机器人和自动化系统已经成为不可或缺的一部分,为了实现自动化平稳的运动,直流电机控制技术已经成为了一项必需的技能。而直流电机pwm(脉宽调制)控制技术是其中最为重要的一个方面,它可以控制电机的转速和输出功率,从而满足具体的工作需求。本文将介绍基于80c196kc和l298n的直流电机pwm控制技术。
首先,请允许笔者简单介绍一下80c196kc和l298n芯片。80c196kc是英特尔公司推出的一款微控制器,它拥有多种i/o接口,可以实现多路pwm信号的控制。而l298n则是一款适用于直流电机控制的h桥驱动器,它可以通过pwm信号控制电机的转速和方向。
基于80c196kc和l298n的直流电机pwm控制技术可以分为以下几个步骤:
1. 配置80c196kc芯片的pwm相关寄存器,设置pwm波的频率和占空比。
2. 配置l298n芯片的输入、使能和输出引脚。
3. 将80c196kc芯片的pwm输出信号与l298n的输入引脚连接,启动l298n芯片。
4. 根据实际需求调整pwm波的占空比,控制直流电机的转速和方向。
具体实现方法可以参考以下示意图:

通过上述步骤,我们可以实现对直流电机的精确控制。不过需要注意的是,实际上应用中的电路要比示例中的电路更为复杂,需要针对具体应用进行具体设计。同时,更高效的调控方法也需要通过不断的实践摸索和实验验证才能得出。
当然,要想更好地掌握基于80c196kc和l298n的直流电机pwm控制技术,除了拥有理论知识外,还需要多进行一些实践。只有将理论知识融入到具体应用中,并通过实际操作不断的提升技能,才能真正成为一名优秀的工程师。