在电路中，干扰信号通常以串模干扰和共模干扰形式与有用信号一同传输。
1. 串模信号
串模干扰是叠加在被测信号上的干扰信号，也称横向干扰。产生串模干扰的原因有分布电容的静电耦合、长线传输的互感、空间电磁场引起的磁场耦合以及50hz的工频干扰等。
在机电一体化系统中，被测信号是直流（或变化比较缓慢的）信号，而干扰信号经常是一些杂乱的波形并含有尖峰脉冲，如图1(c)所示。图1中us表示理想测试信号， u c表示实际传输信号，ug表示不规则干扰信号。干扰可能来自信号源内部（图1(a)），也可能来自于导线的感应（图1(b)）。
图1 串模干扰示意图
2.共模干扰
共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口端的共有的信号干扰。图2所示的电路中，检测信号输入a/d转换器，a/d转换器的两个输入端上即存在公共的电压干扰。由于输入信号源与主机有较长的距离，输入信号us的参考接地点和计算机控制系统输入端参考接地点之间存在电位差ucm。这个电位差就在转换器的两个输入端上形成共模干扰。以计算机接地点为参考点，加到输入点a上的信号为us+ucm，加到输入点b上的信号为ucm。
图2 共模干扰示意图